
[수학] | 사원수(Quaternion)에 대해 이해해보기(-1) - 대체 사원수가 뭔데
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기타/수학
개요요즘 게임엔진응용 수업을 들으면서 게임 수학에 대한 이야기가 부쩍 늘었다는걸 느꼈습니다. 그래서 원래 벡터부터 차근차근히 밟아가려고 만들었던 수학 카테고리의 기념비적인 첫글은 사원수(Quaternion)가 되겠습니다. 살짝 의아한 점은 수업에 나왔던 게임 수학은 4x4행렬 관한 내용이였다는 것이죠. 아무튼 잡소리는 치우고 바로 시작합시다. 무엇일까?일단 왜 사용하는지를 알기 전에 무엇인지를 알아야겠죠? 사원수(Quaternion)는 실수 1개와 허수 3개로 이루어진 4차원의 수 체계입니다.실수를 제외하고 허수 3개는 i, j, k라고 보통 명명하고 여기서 우리에게 익숙한 허수 i를 제외한 j, k는 둘 모두 제곱했을때 -1이 되는 'i와는 다른 새로운 허수'입니다.$$a \quad bi \quad..